① FA用机器人的种类和用途
② 各驱动部位的方式和结构
③ 手部功能的例子
FA用机器人的种类和用途
FA生产线的各装置内或者各装置之间，多会使用“机器人”来精密地搬运工件。
针对相邻装置之间交接搬运工件（或者装有工件的收纳盒等），装置内部点对点精密地搬运工件（以及定位）等，“滑台”不能完全应对的三维长距离移动和搬运重物等用途，存在各种各样的“机器人”这种精密搬运自动装置来应对各种目的。
首先，我们将介绍众所周知的“产业机器人”。
例1） 垂直多关节机器人 例2） 玻璃基板搬运机器人 例3）并联机器人
用途： 搬运／装配用途 用途： 搬运液晶玻璃 用途： 取出&放置
一般的，比较有名的产业机器人就是例1）所示的垂直多关节型。
一般由6个轴组成，根据用途组装成各种类型，已被汽车生产线为代表的所有行业用于生产设备。
例2）表示FPD（Flat Panel Display）生产线中使用的大型液晶玻璃搬运用双腕型机器人。
如照片所示，该机器人利用具有多根手指的碳材质的手形态，吸附固定着液晶玻璃基板并搬运。多用于从缓冲区中取出并装入收纳盒中等用途。
例3）是近年开发的采用并联机构的机器人。
分为3个系统的连接结点的前端部位安装有手来使用。该形态和运动机构可以有效节省装置空间并提高速度。代表性的使用用途是快速拾取食品相关或小型零件（电子零件等）进行装配和排列等。
这是新型机器人，预计今后还会进一步开发，提高完成度（特别是路径行动和精度），从而扩大用途。
